在智能驾驶的世界里，“保隆科技”定位在传感领域。在2022年9月21日召开的“第二届商用车自动驾驶大会2022”上，保隆科技子公司的橡隆科技总经理李文锋表示：“商用车是以成本行驶的电路，顾客在控制成本的同时，首先要满足规定，然后提高卖点。要制作安全可用的产品。”
宝龙的产品主要有视觉类传感器和雷达传感器。在性价比高的道路上，保隆科技相机和毫米波雷达更接近顾客在应用和成本方面的考虑。
李文锋保隆科技子公司橡隆科技总经理
以下是演讲的总结。
产业化之路：商用车现状及发展路径分析
作为以往的零件制造商，有必要考虑面向自动运转量产的硬件方面的方法。自动运行的系统构成是“传感”、“决策”、“执行”，而“保隆科技”定位于传感领域，希望在传感领域提供我们能做的服务和产品。在知觉领域，有毫米波雷达、热成像、相机、滑翔机、超声波等“耳朵”也有“眼睛”。从公司和客户的角度做出怎样的选择，这是我们自己的想法，是应该目标的方向性。
商务车自动驾驶落地的背景，首先是“欧盟”和中国的限制。目前中国的法规还处于L2阶段以内，包括车道偏离、碰撞预警等方面的法规，“交通部”和国标将主导整个汽车前装产业的最大使用量。欧盟实施的限制还包括前方行人和自行车爱好者的要求、盲区的要求等。为了促进整个商用车市场的发展，到目前为止，监管作为一家技术企业也必须考虑落地场景的需求。
总结了大环境的要求和需求流程。正向传感器和侧传感器各有特点。侧面传感器的视野需要覆盖车身，行人和车辆的检测距离必须大于车长，才能满足欧洲标准和国内部分工程车辆这样的需求。前方传感器的视野必须满足步行者60m的横穿基准，步行者和车辆的检测距离必须接近2m，这对照相机等传感器来说也是有课题的。
它是商用车的智能驾驶着地
为了满足法规、成本、计算能力等方面的需要，保隆有自己的想法和解决方案，量产了很多产品。
有各种各样的传感器，以照相机和雷达为中心。关于计算力，现在L0和L1的商用车的前装一般是3T以内的计算力，但一部分方案是4-5T。总体而言，商用车主要是成本驱动的电路。客户希望在能够控制成本的情况下，首先满足法规的要求，然后提高卖点，让商用车司机真正感觉到这款产品可以使用。
我们认为，搭载道路性价比高的相机和毫米宽雷达，可以考虑到客户的应用成本进行前装。
图片提供：保隆科技先生。
介绍的产品大致分为两个类别，首先是视觉系的传感器。相机传感器能最丰富地感知三维世界的信息，最高的分辨率，相对较低的成本。所以我们需要的是视觉传感器
我们有车里车外的产品。有双眼立体视觉、DMS、热图像的特殊需求等。
图片提供：保隆科技先生。
其次，我们的雷达传感器有毫米波雷达和超声波雷达，基本可以满足客户的需要。其中超声波雷达被用于停车场和近距离高速HWA等。同时，还开发了最大10米感知范围的新一代超声波雷达，解决客户的成本问题。关于毫米波雷达，现在也在继续下功夫。
刚才，我们说我们的传感器大致分为两种类型，让我们详细谈谈。360°旋转式摄像机目前在许多轿车上使用，其主要作用是为了弥补驾驶员对停车场和高速HWA车道变更的盲区。事实上，商用车的视野也是一个很好的补充，我们可以提供感知硬件，同时提供客户灵活选择的部分系统。我们希望与客户一起将成本降到最低。
超声雷达系统面向AK1和AK2方向，主要做长距离盲检。行人和车辆近距离1242所需的检测距离为2米，而近距离毫米波雷达对行人的反射率较低，在这种情况下，毫米波雷达很可能无法检测到行人，而超声波雷达在这一点上可以更灵活地弥补盲区可以在降低成本的同时解决司机的问题。
关于毫米波雷达，首先作为感知设备投入各种各样的试验验证机器，团队全体对机器和数据进行说明是必要的。多用途信号模拟器、测试用例、环路设备等是我们现在重点检查的手段。
此外，对于客户来说，由于毫米波雷达下线时间有限，如果不及时成功进行身体匹配，将影响生产节奏和成本。在制作毫米波雷达时，不仅要检查下线安装，还要检查是否能安装有利于大批量生产的动态车辆。
图片提供：保隆科技先生。
关于双眼立体视，以低成本高性能，并且双眼立体视有lidar图像和RGBD图像的共同点为特征进行了总结。左边的图上面是点云图，下面是颜色图，但是双眼立体可以同时提供点云和颜色图。然后，点云贴图和颜色贴图可以在坐标系上以像素为单位逐个排列，无需两次校准就可以融合到一个贴图中。
在计算力有限硬件中，用点云进行分割预处理，根据物理特性检测筛选目标，将障碍物的大小、距离、相对速度等传输到神经网络，映射到RGB图像，将得到的色彩信息和纹理信息映射到AI模型可以快速识别目标的种类。直接测量距离，这样双眼就具备了lidar的主动测距能力，也具备了单目AI识别能力，还有RGBD的省力化的优点。
保隆科技双眼立体视觉的开发有15年以上的经验。人的眼睛的距离是6cm左右，不过，用商用车量产了的第1代实现了10cm，100m 5%的测距精度。
图片提供：保隆科技先生。
这是一个测量精度，70米的步行者的纵向距离测量偏差不到3%，根据这个更新，我们可以实现满足FCW和LDW的法规要求的第一个。此外，2M双眼系统在200m下实现了7%的测距精度，提高了稳健性。
接下来我们来谈谈双眼雷达和毫米波雷达的融合。通过从原始数据的水平融合，可以将双眼雷达和毫米波雷达在点云水平上进行匹配，在提高鲁棒性的同时，也可以基于距离测距精度进行融合。另外，通过融合感兴趣的东西，可以融合汽车和汽车，提高融合的坚固性。通过从原始数据水平进行融合，可以覆盖夜间、极低速、低照度等比一只眼睛更多的应用场景。
保隆科技性价比高的智能驱动器解决方案：现场控制+前视图的8M双眼
无论是商用车还是轿车，从分散型向整合型的过渡成为业界内的共识，计算力高的芯片成为最终降低成本效果的核心。
波隆先生推荐前面800万像素的相机+环形相机，但如果需要系统的坚固性，也可以嵌入毫米波雷达和lidar。双目立体视觉技术与域控制器相结合，只增加了一个摄像头，就能带来150m~200m距离范围丰富的点云信息。再加上lidar、毫米波雷达，1+1可以达到2以上，甚至3以上的冗余效果。
RGBD数据不仅可用于L2级ADAS应用，还可提供魔毯、极限报警、可通行区域检测等增量卖点功能。高精度的RGBD数据也可用于VSLAM的高精度构建，完全符合高性价比、安全的现场控制器的迭代路线。
在仿真方面，baoron内部已经在量产AEB（雷达、相机）项目中引入了台架测试。目前，实现了摄像机感知视频的注入环验证、控制模型的环验证。
图片提供：保隆科技先生。
保隆科技
成立于1997年，已有25年的历史。从成立到现在一直专心于Tier1角色。我们希望在细化领域尽可能提供性价比高的批量生产解决方案。
我们总部位于上海松江，在上海、安徽、武汉等地有研发基地。保隆秉承开放合作的理念和做法，在智驾领域，我们致力于与领目科技、楚航科技、元像科技、优达斯科技等合作伙伴共同为代工客户提供更好的服装
工作。
我们位于传感器，拥有20多年的电子行业经验和稳定的合作关系，在供应链管理方面也发展了很多合作伙伴。从供方到交货方，根据各管理体系构建高效供应链，以优势成本实现高质量产品的准时交货。此外，我们的实验室也获得了认证，拥有相应的智能驱动器产品生产线和管理系统。最终，保隆科技的愿景是成为汽车智能的眼睛。
（以上来自保隆科技子公司橡隆科技总经理李文锋于2022年9月21日在盖世汽车主办的2022第2届商用车自动驾驶大会上发表的“商用车高价格比智能驾驶之路”的基调演讲。）