丰桥技术科学大学开发出新AI模型 可同时处理自动驾驶车辆感知和控制车讯

admin 新车评测 2023-01-14 09:54:57 0 模型

据外媒报道,丰桥技术科学大学(Toyohashi University of Technology)计算机科学工程专业主动智能系统实验室(AISL)博士生Oskar Natan及其导师Jun Miura开发出了能够同时处理自动驾驶车辆感知和控制的AI模型。

该AI模型通过执行多个视觉任务来识别环境,同时沿着一系列的路线点行驶车辆。该模型在不同的场景中,在不同的环境条件下允许车辆安全驾驶。在点对点导航任务下的评估中,该AI模型在标准仿真环境中实现了部分最新模型的最佳运行性能

自动运行是由处理多个感知和控制任务的子系统组成的复杂系统。然而,部署专门用于多个任务的模块仍然需要大量配置以形成集成的模块化系统,因此成本高昂且效率低下。

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